展示会レポート｜WAIC 2026：「見せる」から「働く」へ、実用化が進む具身知能ロボット

WAIC 2026では、エンボディドインテリジェンスロボットが展示中心のデモから、産業、商業サービス、データ収集など実際のシーンでの検証へ移行していることが示された。ただし、多くのプロジェクトはなおPOCまたは小規模試験段階であり、大規模な商用化は完了していない。

2026年7月17日から20日まで、第9回世界人工知能大会（WAIC 2026）が上海で開催された。公式統計によると、今回の大会には1,117社、4,486点の展示品が集まり、展示面積は10万平方メートルを超え、351製品が世界初公開され、会場来場者は40万人を超えた。WAICは大規模モデル、コンピューティング、端末、アプリケーションをカバーする総合AI産業展示会であり、本稿ではそのうちエンボディドインテリジェンス分野に焦点を当てる。

本視察レポートは、会期中に数十社の出展者と行った詳細な交流を基に、実際の視察体験と組み合わせ、WAIC 2026から読み取れるエンボディドインテリジェンス業界の過去1年間のトレンドと変化を整理するものである。

留意すべき点として、本稿は完全に業界分析の視点に基づくものであり、特定の製品または企業を宣伝する意図はない。

エンボディドインテリジェンスとヒューマノイドロボットが初めて独立展示館に

エンボディドインテリジェンスをテーマとする展示館（H3館）には、産業チェーンの150社超、300台超のロボットが集まり、本体、器用な手、コア部品からエンボディドモデルまで、バリューチェーン全体をカバーした。会場で最も注目を集めた展示館である。

本視察レポートは、会期中に数十社の出展者と行った詳細な交流を基に、実際の視察体験と組み合わせ、WAIC 2026から読み取れるエンボディドインテリジェンス業界の過去1年間のトレンドと変化を整理するものである。

製品の位置付けはより分化し、明確に

これまで表演型ロボットが主流だったのに比べ、今年は明らかに「実用的」なロボットが増えた。用途シーンは大きく産業、商業サービス、家庭の3本に分けられる。

• 産業シーンには主に、搬送、段積み・荷降ろし、ピッキング、搬送が含まれる。
• 商業サービスシーンの中心は、無人小売と飲食物の調理である。
• 家庭シーンは現段階では、主に感情的価値を提供するコンパニオンロボットである。

さらに、一部のメーカーはデータ収集専用のロボットを投入した。

業界製品の位置付けが多様化する背景には、各メーカーが自社のヒューマノイドロボットの能力限界と、シーンへの導入方向をより明確に探っていることがある。製品面では、1台で何でもできることを強調するのではなく、異なるモデルと構成を異なる細分化シーンに向けて明確にしている。商用化戦略でも、多くの企業が比較的明確な方向性と、短期的に導入する具体的な業界を持っている。

同時に、ほとんどのヒューマノイドロボット企業は特定の垂直業界やシーンだけに賭けているわけではない。多くは産業、商業、エンターテインメント・パフォーマンス向けに、それぞれのヒューマノイドロボットモデルを投入している。

ヒューマノイドロボットの実用性が高まっている

「作業」型を主軸とするロボットについて、WAIC 2026の出展者が示した実際のシーンへの導入力は、昨年と比べて明らかに向上した。精密操作、長時間のタスク、群制御による協調作業が増え、タスク成功率と全体速度も大きく改善している。

多くの導入プロジェクトは依然として概念実証（POC）または小規模な試験段階にあるが、昨年に比べて商用化の進展は明らかである。メーカーは「何ができるか」だけでなく、「すでに何をしているか、誰と取り組んでいるか」を強調するようになった。

メーカーは「demo」ではなく「シーン」を示すようになった。多くの出展者は、ヒューマノイドロボットが一部のシーンでの実地検証において実ユーザーの実際の利用要件を満たしたと説明し、展示台では顧客の実際の生産ラインにおけるシーンとタスクフローを直接再現した企業も少なくなかった。

実際の用途シーンが、ロボットに最適な形態と導入方式を定義しつつある。

• 産業シーンの導入では階層型アーキテクチャーを利用し、ルール駆動アルゴリズムと実機強化学習を組み合わせ、タスク成功率と作業サイクルを確保する。
• 事前訓練では大量のシミュレーションデータを利用し、導入時に実シーンのデータを収集する必要性を下げる。
• シーンごとの要件に応じ、最適なエンドエフェクターと下半身構成（固定、自律移動ロボット（AMR）、または二足歩行）を適合させる。
• 範囲が固定された操作シーンでは、固定式の下肢がより導入しやすい選択となる。
• サイクルタイムの要求が低く、許容誤差が大きく、コスト受容性が高く、インタラクションを重視するサービス用途は、エンドツーエンドのエンボディド大規模モデルの初期検証と、ヒューマノイドロボットの初期導入に適したシーンと多くの関係者から見なされている。

智元ロボットは、今回のWAICで実際の用途シーンを最も多く展示した出展者である。産業シーンを主軸とする精霊G2は、3Cおよびチップ生産ラインでの搬送・移載を示し、それぞれLongcheer TechnologyとJingbo Intelligentに実際に導入されている。さらに智元は、JD Logisticsとの協業で投入した重量搬送型ヒューマノイドロボット精霊G2 Maxも展示し、主に重量物搬送と段積み・荷降ろしに対応する。

它石智航は展示会場で、天海電子のコネクター生産ラインへの導入を再現した。このシーンでヒューマノイドロボットは主に配線とケーブル挿入を行い、サブミリメートル精度のハーネス操作と穴への挿抜を実現している。

注：它石智航が天海電子のコネクター生産ラインへの導入を再現した。ヒューマノイドロボットは主に配線とケーブル挿入を行う。

蘇度科技も、CATL（寧徳時代）の生産ラインで実際に導入されている一部の作業シーンを再現した。4台の車輪型ヒューマノイドロボットが4つの生産ライン工程に配置され、それぞれ移動しながらのピッキング、バッテリーセルの組立、清掃・コードスキャン、ピッキング・搬出を行った。Ant Lingbo（螞蟻霊波）は、上海の国大薬房ですでに導入されているスマート薬局ソリューションを披露した。同一のモデルを異なる構成の3台のロボットに適用し、注文受付後、商品の認識、ピッキング、受け渡しまでを自動で行う。紙袋入り、箱入り、容器入りなど、異なる包装形態の医薬品にも対応可能である。

多くの5指の器用な手はまだ実用段階に達していない

ロボットの形態とエンドエフェクターの選択は、シーンによって定義され始めている。絶対的に人間に近い形態に比べ、車輪式移動台車とグリッパーを組み合わせた形態が、短期的に産業シーンで稼働させるヒューマノイドロボットの最適な完成機形態だと広く見なされている。

性能とコストのバランスを考えると、短期的には5指の器用な手は実際のシーン導入に最適な形態ではない。産業シーンで5指の手が本当に必要となる場面は限られており、複数の出展者は、多くの産業シーンでは最大でも3本の指が必要で、工場シーンの80%のタスクをカバーできると考えている。

一部の出展者は、5指の器用な手が現時点で使いにくい理由はコストと性能の不釣り合いにもあると指摘した。特に耐久性の面では、実際のシーンに導入された5指の器用な手は現在、消耗品に近く、長時間継続して使用することが難しい。

現段階で5指の器用な手の主な市場は、依然としてデータ収集と研究用途である。中国市場では競争が激しく、価格の下落も顕著であり、海外市場が多くの器用な手の企業にとって重要な第2の成長軸となっている。

器用な手の技術路線を見ると、昨年主流だったリンク式アンダーアクチュエーション方式に比べ、今年の展示会では全駆動方式とワイヤー駆動方式の展示が明らかに増えた。多くの出展者は、全駆動とワイヤー駆動が、器用な手を高自由度へ導く明確な技術方向であると考えている。

移動ロボットがまとまってエンボディドインテリジェンス分野へ参入

複数の移動ロボット企業がエンボディドインテリジェンスとヒューマノイドロボットの分野へ参入したことは、今回のWAICにおける供給側の明確な構造変化である。

移動ロボットメーカーがエンボディドインテリジェンス業界へ参入するロジックは一貫している。中国国内の移動ロボット市場が飽和に向かい、成長が鈍化し始めたため、メーカーは新たな増分市場を探す必要がある。同時に、移動ロボットメーカーは他業界やスタートアップには容易にまねできない技術優位と既存資産を持つ。そこにはAMR台車の量産能力、複数機協調のスケジューリング能力、製造工場・倉庫物流業界で蓄積した自動化のKnow-howが含まれる。

上半身のロボットアーム操作能力は移動ロボットメーカーの強みではないが、中国にはロボットアームと関節の完成したサプライチェーンがある。そのため移動ロボットメーカーは、エコシステムとの協業を通じてヒューマノイドロボットを開発・量産できる。

こうした出展者の代表例には、Geekplus、Youibot、Jiazhi Technologyがある。

• Geekplusの展示では、複数のヒューマノイドロボットと移動ロボットが相互に協調し、多品種・多SKUの倉庫環境でピッキングから搬送までの全工程を完了した。
• Youibotは、複数のヒューマノイドロボットと移動ロボットが協調して、ラインサイド倉庫の物流仕分けと配送を行う様子を展示した。
• Jiazhi Technologyが展示したエンボディドインテリジェンス製品は、主にヒューマノイドロボット向けAMR台車、エンボディドインテリジェンス・コントローラー、スケジューリングシステムという2つの中核方向を軸としている。

業界各社が物理データ収集に共同で注力

昨年と比べて、今年のWAICにはもう一つ明確な違いがあった。業界各社が物理データの収集を短期的に注力すべき方向の一つと捉えていたのである。多くの企業は、ハードウェアは収束し始めており、今後解決すべき課題はデータとモデルに移っていると考えている。ヒューマノイドロボットの完成機メーカー、器用な手の企業、モデル企業、データ問題の解決に特化した第三者が、物理データ収集のハードウェアとソフトウェアを相次いで投入している。

実機の遠隔操作と比べ、非本体型のデータ収集が今年より注目を集めた方向である。今回の展示会でデータ収集ソリューションを展示したメーカーの多くは、ヘッドセット型カメラ、UMIグリッパー、データ収集グローブなど、非本体型のデータ収集装置も投入した。一部の出展者はシミュレーションデータを基盤とし、その規模化の優位性を活用して、データ収集コスト、タスク成功率、汎化能力のバランスを取っている。

Mibee Technologyは、UMI装置のMEgo Gripperとヘッドセット型データ収集カメラMego Viewを含むMegoシリーズの非本体型データ収集ハードウェアを展示した。Ling Hui Intelligenceは、遠隔操作データ収集システム、外骨格データ収集システム、デスクトップ型モーションキャプチャー・データ収集システムなど、複数のデータ収集ソリューションを展示した。

ロボットサプライチェーン

ヒューマノイドロボットの現時点での導入は訓練とデモが中心で、実際の用途シーンに大規模に入るまでには至っていない。しかし、生産能力の急速な拡大は、サプライチェーン企業に大きな商機を生み出している。その受益者には協働ロボットメーカーだけでなく、関節アクチュエーター、エンドエフェクターなど、さまざまなコア部品のサプライヤーも含まれる。

今回のWAICでは、複数の部品サプライヤーがヒューマノイドロボット完成機メーカー（OEM）向けのソリューションを展示した。Realman Intelligenceは協働ロボットアームとアクチュエーターを、Huayan RobotとNusistaは関節アクチュエーターを展示し、Dahuan Robotはヒューマノイドロボット向けに設計したエンドエフェクターと器用な手を展示した。

多くのヒューマノイドロボットのスタートアップ企業はAIモデルとソフトウェアの開発に注力しているため、成熟した協働ロボットメーカーから既製のハードウェア製品を調達する傾向がある。特にロボットアームと関節アクチュエーターが対象となる。一方、ロボットの訓練・データ収集センターが通常必要とするのは、完全なヒューマノイドロボット完成機ではなくロボットアームである。これが協働ロボットアームに大きな需要をもたらしている。

WAICの出展企業以外にも、ヒューマノイドロボット分野から大口受注を得ている主な協働ロボットサプライヤーとして、Tianji IntelligentとROKAEが挙げられる。Tianji Intelligentによれば、2026年第1四半期にはヒューマノイドロボット顧客から1万台の協働ロボットアームの注文を受けたという。