中国を除くアジア太平洋地域において、韓国は具身知能（Embodied Intelligence）の分野で最も積極的に展開している国の一つである。サムスン、現代、LG、Naverなどの製造業およびインターネット大手は、多様な形態で関連技術の開発に取り組み、これを通じて将来の成長機会の獲得を目指している。また、韓国では、AI駆動の汎用ロボットの開発を目標とする多数のロボットスタートアップが台頭しており、中には注目すべき技術的成果を持つ企業も存在する。

 

韓国のヒューマノイドロボット新勢力の概観

― スタートアップから上場企業まで ―

 

近年、韓国は具身知能およびヒューマノイドロボット分野で活発に動いている。現代やサムスンなどの大手企業に加え、スタートアップ企業も積極的に参入しており、技術的特徴の明確な複数のヒューマノイドロボット製品を市場に投入している。

Interact Analysis は、スタートアップから上場企業まで、韓国の代表的なロボット企業を整理し、全景的な観察を行った。

 

1. ROBROS | 로브로스

企業概要

• 設立年：2020年
• 本社所在地：ソウル
• 事業定位：AI駆動のサービス型協働アームからヒューマノイドロボットへの展開

製品開発の経緯

• 2024年：初のヒューマノイドロボット原型 Igris-A を開発
  • 身長：178cm
  • 体重：106kg
  • 体型はやや大型で、初期探索製品として位置付けられる
• 2025年初：スリム版 Igris-C を発表
  • 身長：154cm
  • 体重：56kg
  • 全身自由度：31自由度 + 11自由度（うち6自由度はアクティブ）を持つ巧緻な手を搭載
  • 発売予定：2025年11月
  • 価格：およそ1億5,000万韓国ウォン

初代製品に比べ、Igris-C は実際の応用場面に適合しやすく、体型は軽量化され、巧緻な手を備えている。

技術的特徴

• 低減速比直線駆動関節設計を採用
• 高トルクモーターと組み合わせ、トルク柔軟制御と安全性を強調

 

2. AeiROBOT

企業概要

• 設立年：2018年
• 資金調達：2025年前半にシリーズAラウンドで1,000億ウォン（約720万米ドル）を調達

主要製品

1. Alice（両足ヒューマノイドロボット）
   • 現在第4世代まで開発済み
   • 身長：160cm
   • 体重：45kg
   • 全身自由度：41自由度（6自由度の巧緻手を含む）

1. Aimy（車輪型ヒューマノイドロボット）

1. • 用途：受付・案内
   • 全身自由度：約23自由度
   • 特徴：意味理解に基づく対話・インタラクションに注力

1. Edie（伴侶・家庭用ロボット）

1. • 家庭シーン向けのサービスロボット

技術的特徴

• 線形アクチュエータ駆動を採用
• ほとんどの関節を約1kgの線形アクチュエータで駆動

Interact Analysis の統計によれば、AeiRobot はテスラ、Apptronik、小鵬（Xpeng）、ケプラーに続き、世界で5番目に大規模に線形関節を採用したヒューマノイドロボット企業である。

 

3. Robotis | 로보티즈

企業概要

• 企業形態：韓国上場企業
• 2024年売上高：約3,000億ウォン

主要事業

コア事業（売上の約90%）

• DYNAMIXEL DRIVE：ロボット関節用減速機
• DYNAMIXEL：アクチュエータモジュール

その他事業

• 屋外配膳ロボット Gaemi-1

ヒューマノイドロボット事業

• Robotis のヒューマノイドロボット事業は、主に研究開発向けプラットフォームを提供
• ターゲット：研究者および開発者
• 製品例：AI Worker
  • 全身関節に Robotis 自社開発の減速機およびアクチュエータを採用

 

4. Holiday Robotics

 

企業概要

• 設立年：2024年
• 創業者：Kiyoung Song（前 SUALAB 創業者）

SUALAB はかつて、グローバルなビジョン検査大手 Cognex（コグネックス） に買収されている。

最新動向

• 2024年8月：175億ウォンのシードラウンド資金調達を完了
• 出資者：現代自動車を含む

現時点で Holiday Robotics は正式な製品を公開していないが、資金力および創業チームの実績は注目に値する。