2030年、人型ロボットは精密減速機の第二の主要用途市場となる

Interact Analysis

8 January 2026

Samantha Mou

サマンサ・モウ(Samantha Mou)

リサーチアナリスト

中国を拠点とするリサーチアナリストとして、サマンサはインダストリアル・オートメーション部門をサポートしています。サマンサは経済学の修士号を持ち、ドイツ勤務時代に産業機器と自動車部品の市場調査を行った経験があります。

Interact Analysis が最新に発表した「精密減速機市場レポート」によると、世界各主要地域における関連製造メーカーを対象とした広範な調査に基づき、以下の結果が示されている。

2024年の世界の精密減速機販売額は、前年比で10%を超える大幅な減少を記録した。一方で、2025年の世界市場収益は前年比7.8%の成長が見込まれており、市場は明確な回復基調を示している。

注記:

1. 本レポートは2025年12月に発行された。2025年のデータは、同年第3四半期および第4四半期に実施した調査において、対象メーカーが提示した通年予測値に基づいている。

2. 統計対象製品には、サイクロイド減速機、ハーモニックドライブ、精密遊星減速機、精密ウォーム減速機ならびにその他バックラッシ30分角未満の減速機および減速モーター(精密減速機とモーターの一体型製品)を含む。

 

ロボットは依然として中核的な成長ドライバー

 

精密減速機市場は、ロボット産業との相関性が極めて高い。本レポートでは、産業用ロボット、モバイルロボット、ならびに人型ロボット分野における精密減速機の販売動向について、体系的な分析を行った。

全体として、ロボット産業は2025年において世界の精密減速機市場売上高の35%を占めており、2021年の33.6%を上回っている。さらに、2030年にはロボット関連用途による収益比率が46.3%まで拡大すると予測されている。製品タイプ別に見ると、用途構成には大きな差異が見られる。サイクロイド減速機およびハーモニック減速機市場では、ロボット用途が占める売上比率は50%を超えている一方、精密遊星減速機などその他の減速機市場においては、ロボット用途の売上比率は20%未満にとどまっている。

精密減速機市場におけるロボット用途比率は今後も上昇見通し

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産業用ロボット

2026年には緩やかな回復が期待される

 

2025年において、産業用ロボット(協働ロボットを含む)分野における精密減速機の販売額は8.8億米ドルに達すると見込まれており、世界市場全体の27.3%を占める見通しである。この水準は、2024年の7.9億米ドルからは明確な回復を示しているものの、2023年の約10億米ドルというピーク水準には依然として及ばない。

2024年には産業用ロボット市場の減速が顕著となり、世界の生産台数は52.1万台から約50.2万台へと減少した。その主な要因として、世界的に製造業各社の設備投資・増産意欲が低迷したことに加え、過去に積み上がった在庫調整圧力が挙げられる。ロボット生産台数の減少は、精密減速機の販売にも影響を及ぼした。

2025年に入ると、アジア市場における産業用ロボットの生産回復が最も顕著となり、これが精密減速機の販売を前年比16%押し上げる要因となった。一方で、米州およびEMEA(欧州・中東・アフリカ)地域における精密減速機市場規模は、前年同期比で概ね横ばいの状況が続いている。

2026年の展望:産業用ロボット需要は主要地域で全面的な回復が見込まれる

  • 米国:製造業の国内回帰(リショアリング)および生産活動の回復を背景に、ロボット需要の拡大が見込まれる。
  • 欧州:自動車産業において、これまで延期されていた一部プロジェクトの再開が期待される。
  • アジア:AIブームの追い風を受け、エレクトロニクスおよび半導体産業が着実に拡大しており、市場回復を継続的に下支えすると見込まれる。

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モバイルロボット

成長を持続的に牽引

 

マクロ経済環境の影響を受け、世界のモバイルロボット出荷台数予測は下方修正されたものの、同分野は精密減速機メーカーにとって、依然として最も成長率が高く、かつ魅力度の高いセグメントの一つである。

2025年には、関税圧力および貿易を巡る不確実性を背景に、一部の大型投資案件が延期され、エンドユーザー市場では自動化投資を一括で実施するのではなく、段階的に導入する傾向が強まっている。それにもかかわらず、モバイルロボットは精密減速機販売数量の拡大における重要な成長ドライバーであり続けている。

2025年における同分野の精密減速機販売額は、前年比24.5%増の1.7億米ドルに達すると予測されている。さらに、2030年には市場規模が4億米ドルを超える見通しである。予測データによれば、2025年から2030年にかけての精密減速機市場における新規収益の18%は、モバイルロボット分野からもたらされると見込まれている。

 

人型ロボット

2030年には第二の主要用途市場となる見通し

 

2024年,人形机器人领域为全球精密减速机厂商带来的收入仅约 1600万美元。但随着人形机器人产量从不足 2000台快速提升至超过 1万台,精密减速机需求迅速增长。根据调研了解精密减速机供应商已获得的订单情况,该市场到 2025年底已实现同比五倍增长,预计到 2026年,该领域收入还将再次接近翻倍。

2024年において、人型ロボット分野が世界の精密減速機メーカーにもたらした収益は約1,600万米ドルにとどまっていた。しかし、人型ロボットの生産台数が2,000台未満から1万台超へと急速に拡大するのに伴い、精密減速機需要は急激に増加している。調査によれば、精密減速機サプライヤーが既に獲得している受注状況を踏まえると、同市場は2025年末までに前年比で約5倍の成長を達成しており、2026年には同分野の収益がさらにほぼ倍増すると見込まれている。

現時点では、人型ロボットのアクチュエータには主にハーモニック減速機および遊星減速機が採用されている。サイクロイド減速機は依然として評価・小規模採用段階にあり、主に高トルクおよび高剛性が求められる腰部、股関節、膝関節などの部位で使用されている。

今後5年間においては、製品の軽量化および構造のコンパクト化に加え、コスト面での要請を背景に、ハーモニック減速機および遊星減速機が人型ロボット用途において引き続き主流を占めると予想される。一方で、より高いトルク性能や耐衝撃性が求められる用途では、サイクロイド減速機が有望な成長ポテンシャルを示しており、関連する評価・検証プロジェクトは現在も継続的に進められている。

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精密減速機:人型ロボットは2030年に第二の主要用途市場に

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非ロボット分野の成長機会

 

ロボット分野を除くと、軍事・防衛、半導体・電子機器、医療機器などの業界が、今後5年間にわたり精密減速機市場に対して比較的高い収益成長をもたらすと予測される。

軍事・防衛:複数の国で国防予算が継続的に拡大していることを背景に、同分野の成長勢いは明確に強まっている。2024年から2030年にかけて、軍事分野における精密減速機の売上高の年平均成長率(CAGR)は5.9%に達すると見込まれ、他の非ロボット分野を上回る予測である。軍事・防衛分野における精密減速機の主な用途は、位置決めおよび旋回システムであり、中心的な適用領域にはレーダー・通信機器、航空宇宙・軍用機、軍用車両および無人システムなどが含まれる。

半導体・電子機器:2024年以降、半導体産業は周期的な回復局面に入り、関連分野への投資成長率は多くの製造業セクターを上回っている。AIブームおよび各国の政策支援という二重の追い風を受け、今後5年間も同産業は高い成長を維持し、精密減速機市場の需要拡大を牽引すると見込まれる。

医療機器およびその他の産業:近年の製造業成長鈍化期において、工作機械や木工機械などは影響を受けやすかった一方、消費者向け色の強い医療機器分野はより高い耐久性を示しており、特に欧米市場ではこの差異が顕著である。予測期間中、医療機器分野における精密減速機の売上成長率は、他の多くの従来型製造業を上回ると見込まれる。

さらに、食品・飲料機械や包装機械分野における精密減速機の出荷量も、2026年には引き続き高い成長水準を維持すると予想される。ただし、これらの分野では顧客が価格に敏感であり、一部は低価格ソリューションを選択する傾向があるため、平均販売価格の低下が売上成長の抑制要因となる可能性がある。

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総括と展望

 

全体として、世界の精密減速機および減速モーター市場は、2025年に2024年の低迷を脱して回復軌道に乗る見通しである。産業用ロボットおよびモバイルロボットは依然として主要な成長エンジンであり、人型ロボットは急速に台頭しており、高い潜在力を有する新興市場として注目されている。

関税圧力や設備投資の低迷が短期的に機械装置業界に影響を及ぼす一方で、軍事・防衛、半導体機器、医療機器などの分野が市場に新たな成長動力を提供している。装置の精密化および自動化の進展が継続する中で、精密減速機業界の長期的な展望は引き続き楽観的であると考えられる。

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